Chào mừng đến với bộ sưu tập các dự án Arduino của tôi . Ngay cả khi bạn mới bắt đầu với Arduino, bạn cũng không phải lo lắng về điều đó. Mỗi dự án DIY Arduino sau đây được trình bày chi tiết từng bước hướng dẫn về cách tự làm và bao gồm sơ đồ mạch, mã nguồn và video.
Bộ sưu tập các tính năng của Dự án Arduino :
- Kiểm soát không dây
- Tự động hóa
- Điều khiển động cơ
- Rô bốt
- Đèn LED
- và hơn thế nữa.
Cùng với các dự án Arduino DIY của tôi ở đây, bạn cũng có thể tìm thấy các ý tưởng dự án tháp giải nhiệt nước được hỗ trợ bởi các hướng dẫn chi tiết về Arduino của tôi cho các cảm biến và mô-đun khác nhau. Sử dụng phần bình luận bên dưới, bạn cũng có thể đề xuất ý tưởng của mình, cũng như thảo luận về bất cứ điều gì liên quan đến các dự án Arduino này.
Tôi sẽ liên tục cập nhật bài viết này với tất cả những thứ mới mà tôi thực hiện.
Dự án Arduino với hướng dẫn từng bước chi tiết
Radar Radar (Sonar)
Đây là một trong những dự án phổ biến nhất của tôi và nó thực sự thú vị để xây dựng. Radar có thể phát hiện các vật thể phía trước nó và ánh xạ chúng trên màn hình PC bằng cách sử dụng IDE xử lý .
Đối với dự án này, bạn chỉ cần hai thành phần cùng với bo mạch Arduino và đó là cảm biến siêu âm và động cơ servo nhỏ. Phạm vi của radar có thể được điều chỉnh lên tới 4 mét với góc quay 180 độ.
Khó khăn: Trung cấp
Máy đo phạm vi và cấp độ tinh thần kỹ thuật số
Đây là một dự án khác sử dụng cảm biến siêu âm HC-SR04 . Lần này chúng tôi sẽ sử dụng nó để làm một máy đo khoảng cách có thể đo khoảng cách lên đến 4 mét, cũng như đo diện tích hình vuông.
Dự án cũng bao gồm và gia tốc kế được sử dụng cho chức năng mức tinh thần kỹ thuật số hoặc để đo góc. Kết quả được hiển thị trên màn hình LCD 16 × 2 và tất cả các thành phần được đính kèm trên PCB thiết kế tùy chỉnh.
Khó khăn: Nâng cao
Cánh tay robot Arduino
Khi nói đến sản xuất tự động, cánh tay robot đóng vai trò lớn với rất nhiều ứng dụng thi công tháp giải nhiệt công nghiệp. Chúng thường được sử dụng để hàn, lắp ráp, đóng gói, sơn, chọn và đặt các nhiệm vụ và nhiều hơn nữa. Dự án Arduino này thực sự là một cánh tay robot được tạo ra từ các bộ phận in 3D, khớp nối động cơ servo và được điều khiển bằng Arduino Nano. Chúng ta còn có thể điều khiển cánh tay robot không dây thông qua điện thoại thông minh và ứng dụng Android xây dựng tùy chỉnh.
Cánh tay robot có 5 bậc tự do, vì vậy chúng tôi cần 5 động cơ servo, cộng với một servo bổ sung cho cơ cấu kẹp. Để liên lạc với điện thoại thông minh, chúng tôi sử dụng mô-đun Bluetooth HC-05.
Khó khăn: Nâng cao
Máy cắt bọt Arduino CNC
Xây dựng máy CNC của riêng bạn có vẻ như là một thách thức lớn đối với nhiều bạn, nhưng dự án Arduino CNC Machine sau đây cho thấy rằng thực sự xây dựng một máy CNC không khó lắm.
Máy CNC này thực sự là một máy cắt bọt. Thay vì các bit hoặc laser, công cụ chính của máy CNC này là một dây nóng. Đây là một loại dây điện trở đặc biệt, rất nóng khi có dòng điện chạy qua. Dây nóng làm tan bọt khi đi qua, và do đó chúng ta có thể tạo ra bất kỳ hình dạng nào từ xốp.
Khó khăn: Nâng cao
Bộ phân loại màu Arduino
Sắp xếp các đối tượng hoặc sản phẩm theo màu sắc của chúng có một ứng dụng thế giới thực quan trọng. Những loại máy này thường được sử dụng để phân loại trái cây, hạt giống, nhựa v.v ... Khái niệm làm việc của những máy này khá đơn giản. Tất cả những gì bạn cần là một cảm biến phát hiện màu sắc và tất nhiên là một hệ thống đưa đối tượng vào cảm biến và sau đó sắp xếp nó ra.
Trong dự án này, chúng ta sẽ tìm hiểu cách sử dụng cảm biến phát hiện màu cùng với Arduino . Chúng tôi sẽ sắp xếp các skittles màu nhưng bạn có thể sử dụng cùng một cảm biến và phương pháp để phân loại bất cứ thứ gì khác.
Khó khăn: Trung cấp
DIY Arduino Gimbal / Nền tảng tự ổn định
Dự án Arduino sau đây là một gimbal đơn giản hoặc một nền tảng tự ổn định có thể được sử dụng để giữ các đối tượng hoặc mức nền tảng hàng đầu. Dự án khá đơn giản chỉ với một vài thành phần điện tử.
Dựa trên định hướng MPU6050 và dữ liệu gia tốc kế và con quay hồi chuyển của nó, chúng ta có thể điều khiển 3 trục hoặc động cơ giữ mức nền tảng.
Khó khăn: Trung cấp
Xe Arduino Robot
Sự kết hợp giữa động cơ DC và Arduino luôn thú vị, và dự án này cũng vậy. Ở đây chúng tôi sẽ xây dựng chiếc xe robot của riêng chúng tôi từ đầu. Chiếc xe sẽ được cung cấp năng lượng thap giai nhiet với pin Li-ion và hai động cơ DC 12 V, và được điều khiển bằng trình điều khiển L298N và Cần điều khiển analog.
Thông qua dự án này, chúng tôi cũng sẽ tìm hiểu cách điều khiển động cơ H-Bridge và PWM.
Khó khăn: Trung cấp
Điều khiển không dây xe ô tô Arduino
Dự án Arduino này là một phần mở rộng cho phần trước, và ở đây chúng ta sẽ tìm hiểu cách điều khiển không dây chiếc xe robot Arduino .
Bạn có thể chọn một trong ba phương pháp khác nhau điều khiển không dây được giải thích trong dự án này, hay đó là Blueooth mô-đun HC-05 , các nRF24L01 mô-đun thu phát và HC-12 dài khoảng module không dây . Ngoài ra, bạn có thể tìm hiểu cách tạo ứng dụng Android của riêng mình để điều khiển xe robot Arduino.
Khó khăn: Trung cấp
Mecanum Bánh xe Robot
Dự án sau đây có lẽ là một trong những dự án Arduino tuyệt vời nhất trong danh sách này. Đó là một chiếc xe robot Arduino thay vì bánh xe thông thường, nó sử dụng bánh xe trực tiếp hoặc bánh xe mecanum cho phép robot di chuyển theo bất kỳ hướng nào.
Các bánh xe được gắn trên bốn động cơ bước được điều khiển riêng. Bằng cách xoay các bánh xe theo một số mẫu nhất định, chúng tác dụng lực chéo do các con lăn định vị theo đường chéo trên chu vi của các bánh xe, và do đó chúng có thể di chuyển theo bất kỳ hướng nào. Chiếc xe robot có thể được điều khiển từ xa bằng giao tiếp Bluetooth và ứng dụng Android xây dựng tùy chỉnh hoặc sử dụng bộ phát DIY RC với sự trợ giúp của mô-đun thu phát NRF24L01.
Khó khăn: Nâng cao
Arduino Robot Arm và Mecanum Wheels Platform Hoạt động tự động
Đây là phiên bản nâng cấp của dự án robot bánh xe mecanum trước đây . Trên nền tảng tôi đã thêm dự án DIY Arduino Robot Arm đã đề cập ở trên và bây giờ họ có thể làm việc cùng nhau.
Vì robot sử dụng động cơ bước cho bánh xe và động cơ servo cho cánh tay robot, chúng tôi có thể điều khiển chính xác chúng bằng ứng dụng Android xây dựng tùy chỉnh. Điều tuyệt vời hơn nữa, chúng ta có thể ghi lại chuyển động của robot và sau đó robot có thể tự động lặp lại chúng. Tất nhiên, như đối với bất kỳ dự án Arduino nào của tôi, mã Arduino, ứng dụng Android xây dựng tùy chỉnh, cũng như các tệp mô hình 3D có thể được tìm thấy và tải xuống từ bài viết dự án cụ thể.
Khó khăn: Nâng cao
Máy uốn dây Arduino
Điều khiển động cơ bước bằng Arduino chắc chắn là một trong những điều thỏa mãn nhất đối với người đam mê Arduino. Có rất nhiều máy dựa trên động cơ này, như máy CNC, máy in 3D, máy tự động hóa khác nhau, v.v ... Dự án Arduino này là tất cả về điều đó, nó mô tả cách bạn có thể chế tạo một máy như vậy. Đó là một cỗ máy uốn dây , trong đó với sự trợ giúp của động cơ bước, chúng ta có thể uốn chính xác dây và tạo ra các hình dạng và hình dạng khác nhau từ nó.
Máy có ba động cơ bước. Với bước đầu tiên, chúng tôi cung cấp dây cho cơ chế uốn. Ở đây chúng tôi có một động cơ bước khác được sử dụng để uốn dây ở góc bên phải. Ngoài ra còn có một bước khác, để điều khiển trục Z hoặc bước này cho phép máy tạo các hình dạng ba chiều. Với dự án này, chúng ta cũng có thể thấy các máy in 3D hữu ích như thế nào đối với các dự án Arduino thuộc loại này hoặc cho tạo mẫu.
Khó khăn: Nâng cao
Hệ thống kiểm soát truy cập RFID
Công nghệ RFID có nhiều ứng dụng và kiểm soát truy cập là một trong số đó. Chúng tôi thường gặp điều này trong các khách sạn để truy cập vào phòng của chúng tôi hoặc tại nơi làm việc để kiểm tra hoặc truy cập các khu vực hạn chế.
Trong dự án này, chúng tôi sẽ tìm hiểu cách sử dụng Arduino để tạo khóa cửa điều khiển bằng RFID . Hệ thống này bao gồm đầu đọc RFID MFRC522 và thẻ / thẻ RFID dựa trên giao thức MIFARE.
Khó khăn: Trung cấp
Tự làm RC dựa trên Arduino
Nhiều dự án Arduino mà tôi thực hiện yêu cầu điều khiển không dây và đó là lý do tại sao tôi xây dựng bộ điều khiển vô tuyến không dây dựa trên Arduino này . Với bộ phát RC này, tôi có thể điều khiển không dây khá nhiều với phạm vi lên tới 700m trong không gian mở. Nó có 14 kênh, 6 trong số đó là analog và 8 đầu vào kỹ thuật số.
Bộ não của dự án Arduino này là một bo mạch Arduino Pro Mini, là bo mạch Arduino nhỏ nhất, giao tiếp vô tuyến dựa trên mô-đun NRF24L01 , nó có 2 cần điều khiển, 2 chiết áp và 4 nút ấn tạm thời và cả mô-đun gia tốc và con quay hồi chuyển có thể được sử dụng để điều khiển mọi thứ chỉ bằng cách di chuyển xung quanh hoặc nghiêng bộ điều khiển. Tôi gắn tất cả các thành phần điện tử trên một PCB thiết kế tùy chỉnh và tạo ra một lớp phủ bằng acrylic trong suốt.
Khó khăn: Trung cấp
Tự làm RC dựa trên RC Hovercraft
Dự án Arduino sau đây là một ví dụ tuyệt vời về việc sử dụng bộ phát RC DIY từ phía trên. Đó là một tàu lượn được in 3D mà tôi hoàn toàn tự thiết kế và tất nhiên, các tệp in 3D có sẵn để tải xuống. Thủy phi cơ sử dụng hai động cơ không chổi than , một để tạo đệm không khí cho thang máy và một để tạo lực đẩy hoặc di chuyển về phía trước.
Đối với điều khiển không dây, chúng tôi đang sử dụng mô-đun NRF24L01, chấp nhận dữ liệu đến từ bộ phát RC. Sau đó, sử dụng Arduino và hai ESC (Bộ điều khiển tốc độ điện tử), chúng tôi điều khiển tốc độ động cơ BLDC . Ở mặt sau của thủy phi cơ cũng có một servo để điều khiển bánh lái hoặc để điều khiển tay lái. Tôi phải nói rằng lái chiếc tàu lượn DIY này rất thú vị.
Khó khăn: Nâng cao
Dự án trò chơi Arduino
Đây dự án game được dựa trên trò chơi Flappy Bird phổ biến cho điện thoại thông minh. Sử dụng màn hình cảm ứng, chúng tôi điều khiển con chim trong khi cố gắng tránh các trụ cột.
Đối với dự án này, chúng tôi cần một màn hình TFT Touch 3,2 inch , bộ điều hợp khiên TFT Mega và bo mạch Arduino Mega. Mã này dài hơn một chút nhưng mọi thứ đều được giải thích chi tiết.
Khó khăn: Nâng cao
Arduino LED Matrix Scroll Text
Trong dự án này, chúng tôi sẽ điều khiển Ma trận LED bằng trình điều khiển MAX7219 . Trình điều khiển này có thể điều khiển tới 64 đèn LED riêng lẻ trong khi chỉ sử dụng ba dây. Ngoài ra, chúng tôi có thể kết nối tối đa 8 trình điều khiển nối tiếp và vẫn sử dụng cùng một dây.
Để làm cho dự án này thú vị hơn, tôi cũng đã thêm một ví dụ để bạn có thể cập nhật văn bản trên ma trận LED thông qua điện thoại thông minh của mình bằng ứng dụng Android tùy chỉnh .
Khó khăn: Nâng cao
Arduino Camera Slider với cơ chế Pan và Tilt
Thanh trượt máy ảnh rất tốt để chụp ảnh điện ảnh, và có hệ thống xoay và nghiêng trên nó thậm chí còn tăng khả năng chụp ảnh tốt hơn. Trong dự án này tôi sẽ chỉ cho bạn cách bạn có thể xây dựng một cái của riêng mình, chi phí ít hơn một cái được tìm thấy trong các cửa hàng và bạn vẫn có thể có được những bức ảnh tuyệt vời và siêu mượt.
